Ödüllü Yer Kontrol İstasyonu Yazılımı
Savaşan İHA görevlerini tek pencereden yöneten, uçuş kartlarıyla MAVLink üzerinden gecikmesiz haberleşen profesyonel C# yer kontrol yazılımı.
Genel Bakış
KAPGAN ve diğer İHA'lar için geliştirdiğim, İHA ile yer bilgisayarı arasındaki iletişimi sağlayan profesyonel kontrol yazılımıdır. Savaşan İHA görevlerinin tamamını tek bir uygulamadan yürütmek üzere C# ve .NET Framework ile yazdım.
Mission Planner Entegrasyonu & Mimari
Mission Planner'ın kaynak kodları ve kütüphanelerini dâhil ederek MAVLink üzerinden uçuş kontrol kartlarıyla doğrudan, gecikmesiz iletişim kurdum. Çoklu iş parçacığı + katmanlı mimari ile düşük gecikme ve kolay geliştirilebilirlik; MaterialSkin ile modern ve kullanıcı dostu bir arayüz sağladım.
Test & Kullanım Kolaylığı
Anlık log kaydıyla hata teşhisini kolaylaştırdım; IP/port/baudrate ayarları tek pencerede toplandı. Ayrıca yarışma sunucusunu taklit eden bir test/simülasyon modülü ekleyerek sahaya çıkmadan uçtan uca deneme imkânı sağladım.
Çıktılar & Sonuçlar
Bu yazılım, KAPGAN'ın Teknofest 2021'de kazandığı "En Özgün Yazılım" ödülünün de bel kemiğiydi; bir yarışma görevini tek merkezden, gecikmesiz ve güvenilir biçimde yönetilebilir hâle getirdi.
Katmanlı Mimari
Arayüz
MAVLink & Mission Planner
Sunucu & Telemetri
Altyapı
Kullanılan Teknolojiler
Galeri
Profesyonel bir yer kontrol istasyonu (GCS) mu istiyorsunuz?
MAVLink ile gecikmesiz haberleşen, çok iş parçacıklı ve özelleştirilmiş bir masaüstü yer kontrol yazılımı geliştiririm.
- İlk adım
- Keşif & Fizibilite — Ücretsiz
- İhtiyaç analizi · Teknik yol haritası · Kaba plan ve teklif dokümanı. Keşif ve fizibilite ücretsizdir. Asıl projenin bedeli ve süresi kapsama göre belirlenir; bu çalışmanın sonunda net teklif olarak verilir.
Aynısını sizin için kurarım
İhtiyacınızı asistana yazın; benzerini yapıp yapamayacağımı, yaklaşımı ve ücretsiz ilk adımı hemen konuşalım, uygun saatinize randevu ayarlasın.
Ücretsiz keşif görüşmesi ayarla- 30 dakikalık ücretsiz keşif görüşmesi
- Teknofest 2021 şampiyonu İHA yazılımının geliştiricisi
- Danışmanlıktan uçtan uca teslime